Peter Roitzheim ist Vorsitzender Richter am Verwaltungsgericht Aachen. Neben der richterlichen Tätigkeit ist er als Prüfer im juristischen Staatsexamen sowie als Referent in verschiedenen Rechtsgebieten (insbesondere Fahrerlaubnisrecht, Baurecht, Polizeirecht und Tierschutzrecht) tätig. Zudem ist er Mitautor des im Nomos-Verlag erschienen Formularbuchs "Verkehrsrecht". Peter Roitzheim führt seit 2001 Seminare für das Kommunale Bildungswerk e.V. durch.